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伺服系统的工作原理

  伺服系统是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统的,它是作为一种机械位置或者角度控制对象的系统,当大家在使用之前要做好对它工作原理的理解,下面就给大家先容一下它的工作原理:
  一、基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同,该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和位置闭环。
  二、电机有一种专门的小惯量电机,为了获得极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,需加减速装置。
  三、转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。
  四、使用在系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量,使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。
  五、系统本质上是一种随动系统,只不过被控量是位移或是其对时间的导数。是一个系统的输出尽可能以较快,比较准确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。
  六、使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的六合网站,主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
  伺服系统主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,起到的是反馈控制系统,为此工作原理的了解是对设备今后使用做的一个保证和预防事故发生的工作。
  小编:mxy
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